| 产品特性：解码编码器 | 是否进口：否 | 产地：深圳 |
| 加工定制：是 | 品牌：WAYJUNR | 型号：WJ69-485 |
8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器，Modbus RTU模块 WJ69
淘宝店铺名称：维君瑞信号处理专家
产品概述：
WJ69产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。WJ69系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
WJ69系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
WJ69系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
WJ69远程I/O模块，可以用来测量八路编码器信号，也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。
1、 信号输入
8路编码器信号输入或16路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
WJ69 - □
通讯接口
485： 输出为RS-485接口
232： 输出为RS-232接口
选型举例1： 型号：WJ69 - 232 表示输出为RS-232接口
选型举例2： 型号：WJ69 - 485 表示输出为RS-485接口
WJ69通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。
低电平： 输入 <1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-10KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零
输入电阻： 30KΩ
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义：
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | DGND | 信号地 | 14 | A0 | 编码器0信号A输入端 |
2 | B5 | 编码器5信号B输入端 | 15 | B0 | 编码器0信号B输入端 |
3 | A6 | 编码器6信号A输入端 | 16 | A1 | 编码器1信号A输入端 |
4 | B6 | 编码器6信号B输入端 | 17 | B1 | 编码器1信号B输入端 |
5 | A7 | 编码器7信号A输入端 | 18 | A2 | 编码器2信号A输入端 |
6 | B7 | 编码器7信号B输入端 | 19 | B2 | 编码器2信号B输入端 |
7 | DICOM | 输入信号公共端 | 20 | DGND | 信号地 |
8 | 5V | 5V配电 | 21 | A3 | 编码器3信号A输入端 |
9 | NC | 空脚 | 22 | B3 | 编码器3信号B输入端 |
10 | DATA+ | RS-485信号正端 | 23 | A4 | 编码器4信号A输入端 |
11 | DATA- | RS-485信号负端 | 24 | B4 | 编码器4信号B输入端 |
12 | PW+ | 电源正端 | 25 | A5 | 编码器5信号A输入端 |
13 | GND | 电源负端 | 26 | DGND | 信号地 |
表1 引脚定义
1、设置编码器的工作模式
说 明：设置编码器工作模式，0 或1，出厂默认为0。工作模式修改后，必须重启模块才会生效。
工作模式0：编码器AB信号输入
工作模式1：两路独立的计数器输入
注意：下面命令备注（工作模式0）的表示是仅在编码器工作模式为0时数据才有效。
备注（工作模式1）的表示是仅在编码器工作模式为1时数据才有效。
命令格式：$AA3BBBBBBBB(cr) 设置编码器的工作模式。重启后生效。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AA(cr) 表示设置成功
参数说明：BBBBBBBB代表8个编码器通道的工作模式，8个数，排列顺序为编码器7~编码器0，
值为 0：工作模式0；值为 1：工作模式1
应用举例： 用户命令（字符格式） $01311110000 (cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器7~编码器4为工作模式1, 设置编码器3~编码器0为工作模式0
