1路差分光栅尺磁栅尺编码器4倍频脉冲计数器，Modbus RTU模块 WJ159

产品特点：

差分光栅尺磁栅尺转换成标准Modbus RTU协议

可用作量程角度或者速度测量

采用4倍频计数，可识别正反转

测量值支持断电自动保存

 可设置脉冲倍率自动换算实际值

模块可以输出5V的电源给光栅尺供电

脉冲输入有干扰时可以设置滤波时间

通过RS-485接口可以清零和设置测量值

宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

可靠性高，编程方便，易于应用

标准DIN35导轨安装，方便集中布线

用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用：

差分光栅尺脉冲信号测量

差分磁栅尺脉冲信号测量

三坐标系统位置测量

球栅尺脉冲信号测量

光栅尺信号远传到工控机

编码器信号远传到工控机

编码器脉冲信号测量

智能工厂与工业物联网

产品概述：

WJ159产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺信号。WJ159系列产品可应用在

RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，

转速测量，产品计米等等。

产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ159系列模块，

通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在

同一RS-485总线上，便于计算机编程。

图 2 WJ159 模块内部框图

1 路差分光栅尺磁栅尺编码器 4 倍频脉冲计数器，Modbus RTU 模块 WJ159

深圳市维君瑞科技有限公司 电话：0755-83356002 第 2 页 共 14 页

WJ159系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和

状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

WJ159系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温

度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

WJ159远程I/O模块，可以用来测量1路5V差分光栅尺磁栅尺编码器信号。

1、 信号输入

1 路 5V 差分光栅尺磁栅尺编码器信号输入。

2、 通讯协议

通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议。模块自动识别通讯协议，

能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯

网络最长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保护，通信响应时间小于 100mS。 3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数

字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。