产品概述： WJ153产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺信号。WJ153系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量， 转速测量，产品计米等等。 产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ153系列模块， 通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在 同一RS-485总线上，便于计算机编程。

WJ153系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和 状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 WJ153系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温 度范围- 45℃～+85℃。 功能简介： WJ153远程I/O模块，可以用来测量1路光栅尺磁栅尺编码器信号。 1、 信号输入 1 路光栅尺磁栅尺编码器信号输入，可接 NPN 和 PNP 信号，通过命令设置输入类型。 2、 通讯协议 通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议。模块自动识别通讯协议， 能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。无校验。 通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯 网络最长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保护，通信响应时间小于 100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数 字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。